Fyzická únava vzniká po vyššom telesnom výkone, po monotónnej dlhotrvajúcej práci alebo v popoludňajších hodinách kvôli postupnému vyčerpávanie energie organizmu, čo je pre človeka prirodzené.
Fyzická únava sa dostavuje rýchlejšie ako psychická a ľahšie sa odbúrava. Najčastejšie sa prejavuje únavou kostrového svalstva.
Psychická, duševná únava má pomalší nástup a horšie sa odbúrava. Prejavuje sa najčastejšie ako strata koncentrácie a zvýšenie podráždenosti (narušenie pokoja mysle).
Energiu potrebnú na výkon tela i mysle získavame štiepením tzv. ústrojných látok. Pri potrebnom odpočinku dochádza znovu k zlučovanie týchto látok (resyntéze).
Únava teda zmizne po adekvátnym odpočinku potrebnom na resyntézu ústrojných látok. Proces resyntézy spomaľuje prítomnosť kyseliny mliečnej vo svaloch.